У каждой модели, а иногда и у одной модели, но в другой модификации - DSG имеет свой вариант мехатроника. Мехатроники от различных типов ДСГ не взаимозаменяемы. На одну и ту же модель ДСГ может быть несколько поколений мехатроников, которые имеют отличия друг от друга. Кроме того, для каждого типа и поколения мехатронов есть большое количество версий программного обеспечения, которое рассчитано для настройки корректной работы ДСГ в паре с двигателем.